THEMA TUGAS AKHIR/TESIS

Bagi mahasiswa semester akhir ditawarkan beberapa tema Tugas Akhir/THESIS berupa:
PROYEK:
1.ROBOTIKA PENJINAK BOM, BERUPA:
A.Analisa gerak Robot, pengaturan motor-motor bagi berbagai fungsi, On-Off dan PWM, integrated pengaturan daya, teg dan arus. Kecepatan gerak,laju dan pengereman.
B.Analisa bobot robot, kemampuan max.angkat beban, sistem pemindahan beban,waktu tercepat, kekuatan dan hubungan dengan parameter kelistrikan.
C.Analisa Pengambilan gambar camera robot, Sistem kerja, area perekaman, fokusing & hasil gambar/photo, daya yang dibutuhkan. (SUDAH DIPILIH)
D.Analisa komunikasi data robot, jarak maks dan waktu komunikasi,sistem rangkaiannya, wireless komunikasi dan area pelayanannya. (SUDAH DIPILI)
E.Analisa proses signal: kurva dan signal Rx-TX (Pengirim-Penerima), besar signal yg dihasilkan dan waktu signal, identifikasi dan object recognation.
F.Tele control system, Manajemen data base dan sistem kerjanya,konfigurasi dan lifetime power,sistem kelistrikan.

2. Air PURIFIER (SUDAH DIPILIH 2 MAHASISWA)
Alat pembersih udara berbasis tegangan tinggi (hingga mcapai 10,5kV),dimana berbagai kotoran (debu, binatang/kuman, nikotin asap rokok) dihisap berdasarkan perbedaan tegangan dengan analisa tema sbb:
a. Sistem Pembangkit tegangan tinggi 10.5kV, rangkaian, input-output,frekwensi
b. Sistem sumber aliran udara, sistem kerja alat pd rangkaian,
c. Sistem filterisasi purifier dan cara treatment.

3. Telelab
Beberapa tempat lab (disimbolkan dg 7lampu)dapat dikendalikan secara langsung dengan pengontrolan dari sebuah Laptop/Desktop dan bahkan dari jarak jauh, informasinya dapat didownload via internet.Dibutuhkan sedikit program utk isi mikrokontroller yg berbasis MIMO.

4. Rancang Bangun Renewable energi, berupa: prototype dan simulasi
a. Tenaga air (Mikro,-pikohidro serta Cascade system)(SUDAH ADA 1 MHS)
b. Tenaga surya (Lampu taman, kendali lampu jalan dan sumber gerak robot)(2MHS)
c. Sumber2 lain (kulit jeruk, buah Jarak, hydro)
D. PIKOHIDRO dengan air mengalir dan sirkulasi air.

Diharapkan penulisan tema ini dapat selesai pada Februari 2011 tahun ini.
Bagi Peminat, segera hubungi saya via e-mail asofwan31@yahoo.com or 0813-10-374-374