Entri Populer

Rabu, 08 Desember 2010

TELEROB


ISTN
Pada tahun 2010, kami telah mampu memodifikasi Telerob yang difungsikan utk membantu proses penjinakan peledak.Robot tsb telah dapat diselesaikan dalam waktu sekitar 9 bulan utk memfungsikan perannya sebagai tahap awal. Peningkatan kecerdasan robot tsb sangat mungkin utk ditingkatkan, seperti pengenalan logam, maupun penditeksian gas.

MAXWELL DISK



ISTN
Fungsi dari Maxwell Disk dalam TELELAB telah mampu ditingkatkan dan diatur secara otomatis serta dapat diitegrasikan dengan website/internet. Dengan demikian akan memungkinkan mahasiswa dapat berpraktikum ria dari jarak jauh dan tidak harus datang ke laboratorium.Disk ini dapat diatur kecepataannya dari START-LAMBAT-SEDANG-CEPAT- STOP. Semua instruksi dilakukan via jaringan sehingga putaran disk dapat di monitor melalui layar Komputer. Ini merupakan KEMAJUAN dlam melayani Praktikum di era website, semula dalam pergerakan manual yang dapat diubah menjadi otomatisasi.BRAVO.

ROBOTIKA ISTN


ISTN
TELEROB PENJINAK BAHAN PELEDAK
ROBOT ini merupakan Hasil robot yang telah dimodifikasi oleh tim robot ISTN pada AKHIR 2010. Robot ini dikeluarkan tahun 1993 sebagai produk dari Jerman dan bekerja beberapa tahun dan bahkan pernah bertugas dalam event perdamaian dunia. Robot ini telah mampu dimodifikasi sesuai dengan peralatan dan komponen yang ada di negeri ini.KECERDASAN robot ini adalah dapat bergerak ke segala arah dan bahkan mampu naik dgn kemiringan 30derajat.Dilengkapi pula dg kamera dan IR, sehingga dapat bekerja dalam kegelapan. Sistem pengendalian TeleRob dapat dikendalikan dari jarak jauh lebih dari 200m. Selain itu juga mampu melakukan DISPOSAL dg tekanan tinggi.

Sabtu, 25 September 2010

THEMA TUGAS AKHIR/TESIS

Bagi mahasiswa semester akhir ditawarkan beberapa tema Tugas Akhir/THESIS berupa:
PROYEK:
1.ROBOTIKA PENJINAK BOM, BERUPA:
A.Analisa gerak Robot, pengaturan motor-motor bagi berbagai fungsi, On-Off dan PWM, integrated pengaturan daya, teg dan arus. Kecepatan gerak,laju dan pengereman.
B.Analisa bobot robot, kemampuan max.angkat beban, sistem pemindahan beban,waktu tercepat, kekuatan dan hubungan dengan parameter kelistrikan.
C.Analisa Pengambilan gambar camera robot, Sistem kerja, area perekaman, fokusing & hasil gambar/photo, daya yang dibutuhkan. (SUDAH DIPILIH)
D.Analisa komunikasi data robot, jarak maks dan waktu komunikasi,sistem rangkaiannya, wireless komunikasi dan area pelayanannya. (SUDAH DIPILI)
E.Analisa proses signal: kurva dan signal Rx-TX (Pengirim-Penerima), besar signal yg dihasilkan dan waktu signal, identifikasi dan object recognation.
F.Tele control system, Manajemen data base dan sistem kerjanya,konfigurasi dan lifetime power,sistem kelistrikan.

2. Air PURIFIER (SUDAH DIPILIH 2 MAHASISWA)
Alat pembersih udara berbasis tegangan tinggi (hingga mcapai 10,5kV),dimana berbagai kotoran (debu, binatang/kuman, nikotin asap rokok) dihisap berdasarkan perbedaan tegangan dengan analisa tema sbb:
a. Sistem Pembangkit tegangan tinggi 10.5kV, rangkaian, input-output,frekwensi
b. Sistem sumber aliran udara, sistem kerja alat pd rangkaian,
c. Sistem filterisasi purifier dan cara treatment.

3. Telelab
Beberapa tempat lab (disimbolkan dg 7lampu)dapat dikendalikan secara langsung dengan pengontrolan dari sebuah Laptop/Desktop dan bahkan dari jarak jauh, informasinya dapat didownload via internet.Dibutuhkan sedikit program utk isi mikrokontroller yg berbasis MIMO.

4. Rancang Bangun Renewable energi, berupa: prototype dan simulasi
a. Tenaga air (Mikro,-pikohidro serta Cascade system)(SUDAH ADA 1 MHS)
b. Tenaga surya (Lampu taman, kendali lampu jalan dan sumber gerak robot)(2MHS)
c. Sumber2 lain (kulit jeruk, buah Jarak, hydro)
D. PIKOHIDRO dengan air mengalir dan sirkulasi air.

Diharapkan penulisan tema ini dapat selesai pada Februari 2011 tahun ini.
Bagi Peminat, segera hubungi saya via e-mail asofwan31@yahoo.com or 0813-10-374-374

Sabtu, 24 Juli 2010

TUGAS ETIKA FEBRUARI 2012

TUGAS: ETIKA, TUGAS Kelompok:……SRG/CIK/UP Asf/2011
PETUNJUK AWAL:
1. Masukkan HANYA nama nomor dan ketua group pada komentar dibawah tugas ini.
2. Setiap ketua group harus mengambil tugas secara langsung dalam blog ini.

1. TUJUAN TUGAS: Mampu memahami dan mempresentasikan Tokoh dan konsep Etika Profesi bisnisnya.
2.URAIAN TUGAS:
a. Obyek:Konsep & Implementasi Etika (Bisnis/profesi)+ figur ketokohan Nasional/Int.
b. Batasan:Implementasi Etika,lengkapi dg Yel Group dan 1 Lagu +Not Nasional Kebangsaan
c. Metode : Memperoleh Etika Bisnis/Profesi,SEMANGAT BERETIKA dari diri sendiri dg minimal 1 Buku Referensi, ditambah paling tidak 3 sumber lain boleh dari Internet
d. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan :
- essay etika (bisnis/Profesi) dalam makalah min.15 halaman dg MS WORD, dan
- Mempresentasikan minimum 20 lembar power point lengkap dg photo + Gambar/PHOTO tokoh etika.
3.KRITERIA PENILAIAN :
a. Kesesuaian uraian dengan konsep Etika, ketokohan dan Lingkungan (bisnis/Profesi)
b. Ketepatan pengambilan sumber tambahan dgn topik yg relevan
c. Kejelasan pemaparan dalam presentasi, yel dan nyanyian lagu nasional + Not lagu (Lagu yg dipilih TIDAK BOLEH sama dengan group lain)
d. Kehadiran presentasi dan aktif dalam kuliah.

JUDUL TUGAS (Capital, 12pt, bold)
Afiliasi dan alamat penulis,Nopok. HP.,serta e-mail ketua utama(12 pt)Abstrak(10pt). Abstrak berisi uraian singkat ttg persoalan,pendekatan, hasil bisnis dan kesimpulan. JUDUL tidak berisi formula dan dg jumlah minimum 200 kata. Abstrak harus dapat dimengerti berbagai pihak dg bahasa yg baik (Indonesia). Ukuran huruf 10 pt italic, indentation kanan dan kiri 10 mm)
Kata kunci: berisi sekitar 4-6 kata kunci yang digunakan. (10pt)

1.Judul Bab (Title case, 12 pt, bold)
• Makalah ditulis pada kertas ukuran A4(210x297mm),dgn margin atas–bawah-kanan 25Mm, kiri 30mm. Tulisan dlam satu spasi dan 2 kolom kecuali abstrak.Jarak antar kolom 5mm.
• Kecuali judul dan abstrak, ukuran huruf adalah 11pt, Times New Roman.
• Makalah terdiri dari pendahuluan, pendekatan pemecahan masalah, keunggulan tokoh, pengumpulan data-PROFESI/bisnis, analisis, kesimpulan dan daftar pustaka serta ditulis dalam Bahasa Indonesia yang baik dan benar.
2.Isi Makalah ETIKA
Kecuali pendahuluan/pengantar dan kesimpulan, isi naskah dapat terdiri dari beberapa sub bab dengan penomoran sub-bab sebagai berikut:
2.1. Persamaan, Gambar dan Tabel
Setiap persamaan, gambar/photo dan tabel masing-masing diberi nomor sesuai urutan. Nomor persamaan ditulis dipinggir kanan dengan menggunakan nomor arab dan berkurung ( ). Nomor dan judul gambar ditulis di bawah gambar (center). Sedangkan nomor dan judul tabel ditulis di atas tabel.
2.2. Daftar Pustaka
Penggunaan referensi dalam pendahuluan, isi naskah dan kesimpulan dicantumkan nama penulis dan tahun penulisan, contohnya (Holowenko, 2006) atau (Khurmi,et.al., 2004). Referensi yang digunakan dibuat daftarnya sesuai urutan abjad nama penulis pertamanya dengan contoh format (untuk buku dan jurnal) seperti pada daftar pustaka berikut ini:
[1]. Beer, Ferdinand P. and E. Russell Johnston, Jr. (2008), Mechanics of Materials, Second Edition. Singapore: McGraw-Hill Book Co.

3. Kesimpulan
Jumlah keseluruhan makalah termasuk lampiran max 20 halaman secara Group kolektif. Makalah lengkap (file MS Word dan file POWER POINT) dikumpulkan dengan menyertakan soft-copy ke ketua Kelas paling lambat 1 pekan sebelum UAS  agar dimuat dalam Kumpulan tugas Etika 2012.Tuliskan pula yel dan lagu nasionalnya di halaman depan. Hard-copy Presentasi (Power Point) diberi nama dan diserahkan pada saat jadwal presentasi.
TAMBAHAN file: Lengkapi tugas sdr dengan suatu model Metode/game pengenalan karakter individu atau group dan cara penilaiannya (bobot 10%).

Selamat kerjakan tugas